パイプの中、にょろにょろ自走　点検ロボ「配管くん」山形の企業が実用化に挑戦

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　山形市の建築設備業、弘栄設備工業のグループ会社が配管内を自走して点検するロボット「配管くん」の実用化に挑んでいる。２０１８年に誕生した１号機から改良を重ね、現場投入が可能なレベルの実現を目指し、より立体的に動ける４号機の開発を進めている。

8月目標　立体的な動きに対応

　配管くんは連結したパーツに複数…